巴西國家歷史博物館（National Historical Museum of Brazil）建立于1922年，這座博物館的建筑是一個合成體，其中一棟建筑是建于1603年的圣詹姆斯摩西城堡（St James of Mercy Fort），而些建筑中歷史最久的可以追溯到1567年。1693年，這里還修建了專門關押奴隸的監獄。1762年，加建了軍火倉庫。最后進行加建的是1764年的兵工廠和1835年的兵營。

現在的巴西國家歷史博物館，整體占地面積已經達到了2萬平方米，有超過25項永久和非永久展覽。博物館還設有一個圖書館，圖書館館藏書籍可分為5.7萬項，而且很多書籍的歷史都可以追溯到公元十五世紀，另外還有5萬份文件和圖片等。